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第四代“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)在浙江“首秀”

發(fā)布時(shí)間：2019-12-09 08:42:17

杭州網(wǎng)訊 12月6日上午10點(diǎn)，中國科學(xué)院大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院2號(hào)樓，18號(hào)手術(shù)間。

我國著名的腫瘤外科學(xué)專家，浙江省胃癌診治領(lǐng)域?qū)W科帶頭人，中國科學(xué)院大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院副書記、副院長程向東教授，埋頭在距離手術(shù)臺(tái)不遠(yuǎn)的中控臺(tái)操控機(jī)器人。

只見他像駕駛汽車一樣，雙手指伸進(jìn)操作桿，輕輕捏下手指操作器，控制操作系統(tǒng)，向機(jī)械臂系統(tǒng)發(fā)出移動(dòng)、捏夾等指令，遠(yuǎn)端視頻系統(tǒng)能清晰看到手術(shù)解剖部位，隨著主刀左腳踩鏡頭鍵，移動(dòng)鏡頭，查看手術(shù)視野情況，隨即移動(dòng)機(jī)械臂，進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域；右腳激活能量平臺(tái)，所有的器械就可以運(yùn)作起來了，機(jī)器手精準(zhǔn)地完成切割和電凝……

程向東教授親自上陣，在他的操作指令下，浙江第一臺(tái)第四代“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人正在完成首臺(tái)胃癌根治術(shù)（遠(yuǎn)端胃大部分切除）。

手術(shù)圖像清晰度堪比3D電影

機(jī)器人手臂在腹腔內(nèi)“穿針引線”

徐大伯今年78歲，半個(gè)月前出現(xiàn)沒有明顯誘因的上腹部隱痛，家屬非常警惕，一查胃鏡發(fā)現(xiàn)胃竇后壁有一個(gè)2厘米的凹陷性潰瘍，病理提示腺癌，于是慕名找到程向東教授尋求手術(shù)治療。“剛住院便聽說醫(yī)院引進(jìn)了手術(shù)機(jī)器人，沒想到竟成為第一個(gè)受益者?！毙齑蟛f。

“第四代‘達(dá)芬奇’機(jī)器人的手術(shù)圖像可放大15倍，就像3D電影一樣清晰，醫(yī)生就如同身處患者腹腔中一樣?！背滔驏|教授說。

在手術(shù)中，程向東教授在患者的腹部僅開了5個(gè)鑰匙孔大小的操作孔，第四代“達(dá)芬奇”機(jī)器人手臂通過穿刺通道進(jìn)入腹腔，四只機(jī)械手臂分工明確，成像系統(tǒng)可提供放大的清晰三維手術(shù)視野，組織、器官的解剖構(gòu)造、神經(jīng)血管的走向一目了然。

程教授坐在操控臺(tái)前，通過控制桿來進(jìn)行操作，應(yīng)用比手腕還靈活的機(jī)器人手臂，在布滿細(xì)小血管、神經(jīng)組織的腹腔內(nèi)靈活翻轉(zhuǎn)“穿針引線”，完成切除病灶，縫合處理吻合口等工作。手術(shù)歷時(shí)2小時(shí)，順利切除了胃部腫瘤。術(shù)中幾乎零出血，疼痛極輕，手術(shù)成功。

提升疑難病癥診治水平

“達(dá)芬奇”將在復(fù)雜手術(shù)中扮演重要角色

由醫(yī)生控制臺(tái)、患者手術(shù)車和視頻車組成的“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人，跟以往的腹腔鏡手術(shù)相比，機(jī)器人手術(shù)靈活性更好、精確性更高、清醒度更佳、可操控性更強(qiáng)，手術(shù)效果更理想、創(chuàng)傷更小、患者適用范圍更大。

程向東教授介紹，要操作機(jī)器人，還需要專門到培訓(xùn)基地，苦練機(jī)器人操作基本功，獲得相應(yīng)的資質(zhì)，才能操作機(jī)器人完成手術(shù)。

中國科學(xué)院大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院此次引進(jìn)了擁有雙操控臺(tái)的第四代頂級(jí)配置的“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人，不但兩名主刀醫(yī)生可以在手術(shù)中交換控制器械和交流，完成跨學(xué)科合作的同臺(tái)手術(shù)，而且也可用于經(jīng)驗(yàn)豐富的“達(dá)芬奇”手術(shù)醫(yī)生模擬同步帶教醫(yī)生。

中國科學(xué)院大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院于恩彥書記表示，代表世界頂級(jí)裝備水平的“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人是“院之重器”，它的到來標(biāo)志著醫(yī)院腫瘤外科手術(shù)正式進(jìn)入“機(jī)器人輔助微創(chuàng)腔鏡”時(shí)代，將在醫(yī)院各領(lǐng)域的復(fù)雜外科手術(shù)中扮演重要的角色，將提升醫(yī)院疑難病癥診治水平。

“同時(shí)，醫(yī)院也將以此次手術(shù)機(jī)器人的落戶使用為契機(jī)，推動(dòng)醫(yī)院學(xué)科建設(shè)、人才培養(yǎng)、醫(yī)學(xué)研究的健康發(fā)展，承擔(dān)起牽頭建設(shè)國家腫瘤區(qū)域醫(yī)療中心的使命和重任，讓更多患者受益。”于書記說。

術(shù)者介紹：程向東教授：中國科學(xué)院大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院（浙江省腫瘤醫(yī)院）黨委副書記、副院長，擅長開展開腹和腹腔鏡微創(chuàng)胃癌根治術(shù)，多次在胃癌國際會(huì)議上進(jìn)行演講和現(xiàn)場手術(shù)演示。善于技術(shù)創(chuàng)新，自主設(shè)計(jì)新型Kissing式胰腸吻合術(shù)，創(chuàng)新開展累及幽門胃癌D2+淋巴結(jié)清掃術(shù)，開創(chuàng)性提出經(jīng)腹進(jìn)胸胃食管結(jié)合部癌手術(shù)方式及重建方式，創(chuàng)新性提出程氏“三步法”胃癌胃大彎區(qū)淋巴結(jié)清掃術(shù)等。

Q&A

問：相比于傳統(tǒng)手術(shù)，最新一代的手術(shù)機(jī)器人有什么優(yōu)勢？

它結(jié)合了人手的靈活性和腹腔鏡系統(tǒng)的微創(chuàng)優(yōu)勢，突破了人體操作的局限性，可在狹小的空間完成更加精細(xì)的操作；

控制臺(tái)將動(dòng)作中的顫抖濾除后可將動(dòng)作實(shí)時(shí)傳遞到手術(shù)器械，機(jī)器消除了外科醫(yī)生手部的震顫，在病人體內(nèi)可準(zhǔn)確無延時(shí)地重現(xiàn)人手動(dòng)作。

機(jī)器人手臂具有7個(gè)自由度，可540度旋轉(zhuǎn)，使得原本在腹腔鏡系統(tǒng)下因“長筷效應(yīng)”難以完成的某些動(dòng)作可較為容易完成。

系統(tǒng)將頭頂懸吊裝置的實(shí)用性與電動(dòng)平臺(tái)的靈活性相結(jié)合。這種混合式架構(gòu)使得手術(shù)車可以放置在患者周圍任何位置，同時(shí)實(shí)現(xiàn)腹部四個(gè)象限的手術(shù)通路。

其10倍放大的三維高清視野，讓外科醫(yī)生在手術(shù)中有身臨其境之感，即使是細(xì)小的血管也能一目了然。

借助“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人外科系統(tǒng)，醫(yī)生可以逐步開展更加復(fù)雜和高難度的手術(shù)，推動(dòng)技術(shù)提高。

問：對(duì)病人來說，用機(jī)器人做手術(shù)意味著什么？

今后，在胃部腫瘤外科、肝膽胰腫瘤外科、泌尿腫瘤外科、胸部腫瘤外科、婦科腫瘤外科、結(jié)直腸腫瘤外科等絕大部分腫瘤病例，一些傳統(tǒng)胸腔鏡、腹腔鏡無法開展微創(chuàng)手術(shù)治療的復(fù)雜病例，都可以用到“達(dá)芬奇”機(jī)器人，手術(shù)可以更加精準(zhǔn)。對(duì)于患者而言，也能夠從這種新的手術(shù)方式受益良多，例如切口變小、康復(fù)時(shí)間縮短，術(shù)后病人們出院的時(shí)間也能大大縮短。

問：手術(shù)機(jī)器人對(duì)未來醫(yī)學(xué)有何深遠(yuǎn)的推進(jìn)作用？

使用“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)，醫(yī)生可以加強(qiáng)外科手術(shù)器械的靈活性和操控性，更精確地進(jìn)行手術(shù)，可進(jìn)行更復(fù)雜困難的手術(shù)。

對(duì)于醫(yī)生來說，利用手術(shù)機(jī)器人可以減少麻醉需求量、感染風(fēng)險(xiǎn)、失血量等，更加精準(zhǔn)、安全進(jìn)行復(fù)雜困難的手術(shù)；

未來的手術(shù)機(jī)器人完全有可能把外科醫(yī)生更大程度地解放出來，讓他們受到的體能挑戰(zhàn)更小一些。而且，微創(chuàng)手術(shù)也可以更大程度地遠(yuǎn)離刀光血影，讓接受治療的患者變得更輕松。

　　來源：杭州網(wǎng)

千島湖新聞網(wǎng)　責(zé)任編輯：徐滿萍

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